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リリースノート

[0.17.4] - 2026-03-01​

インストール手順によっては起動しないことがある不具合を修正しました。PCの性能に合わせて３つの画質設定から選択できるようになりました。

機能

  • 画質設定機能を追加しました。Fast, Standard, Beautiful の３つのクオリティから選択できます。PCへの負荷が高い場合はFastを選択してください。

改善

  • 手のトラキングが改善し、ワープしにくくなりました。
  • Spout 出力の解像度設定が反映されるようになりました。

修正

  • インストール手順によっては起動しないことがある不具合を修正しました。

[0.17.3] - 2026-02-24​

0.17.2で発生した頭部が回転しやすくなる現象を修正しました。また、デュアルカメラでのトラッキングが大幅に改善されました。

修正

  • トラッキングの修正

    • 頭部が回転する場合がある現象を修正しました。
    • デュアルカメラでの腕のトラッキングを改善しました。

  • リモートアプリの接続問題を修正

    • リモートアプリとの接続ができなくなることがある不具合を修正しました。

[0.17.2] - 2026-02-22​

0.17.1で発生した身体が常に微動する不具合を修正しました。

修正

  • トラッキングの修正
    • 身体が常に微動する不具合を修正しました。

[0.17.1] - 2026-02-20​

主にトラッキングの改善です。全体的に動きがスムーズになりました。

Studio App​

改善

  • トラッキングの改善

    • 全体的に動きがスムーズになりました。
    • 手のトラッキングが失われても、手の形が初期化されないようになりました。
    • デュアルカメラでの姿勢制御を改善しました。

  • 物理ボーンの挙動改善

    • 静止している状態にあるにも関わらず揺れていたスプリングボーンが揺れないようになりました。

Capture App​

改善

  • キャプチャー情報の送信内容を改善

[0.17.0] - 2026-02-07​

デュアルカメラモーションキャプチャー機能を追加しました。iPhoneカメラを２台使うことで再現度の高い姿勢推定が可能ですが、現在は特定の姿勢で精度が低下する状況が多く、実用段階には至っていません。改善を進めています。将来はiPhone以外のカメラでもサポートする予定です。

Studio App​

機能

  • デュアルカメラモーションキャプチャー
    • 実行にはカメラが2台必要です。実験中です。

改善

  • トラッキングの改善
    • 奥行方向の位置推定の改善しました。

Capture App​

  • 設定が保存されないことがある不具合を修正

[0.16.0] - 2026-01-31​

Warudo Pluginを追加しました。VirgoMotionのモーションキャプチャー機能をWarudoで利用できるようになりました。 実験中です。破壊的変更が十分ありえます。

Studio App​

機能

  • フュージョンアプリのタスクトレイ対応
    • フュージョンアプリ起動中はWindowsのタスクトレイにアイコンが表示されるようになりました。
  • タスクトレイからリモートアプリを起動できるように
    • フュージョンアプリのアイコンをクリックすることでリモートアプリを起動します。リモートアプリを終了してしまった場合に使えます。

Warudo Plugin​

  • 初期リリース（実験中）

[0.15.0] - 2026-01-26​

オープンベータ開始に向けたUI/UXの改善が中心です。

Studio App​

機能

  • トラッキングが失われるとアバターを非表示に
    • カメラから外れた際に不自然な姿勢で固まる現象の解決策として、標準姿勢に戻るのではなくアバターを非表示にすることにしました。
  • キャプチャーアプリが送出するデータ内容の追加

改善

  • トラッキングの改善
    • 全体的にスムーズになりました。まだ手の動きががたつくので修正する予定です。
  • カメラのヨー角をリセットしてスタートするように
  • リモートアプリのサイドメニューをシンプル化
    • Exposed Objects, Exposed Types のページを非表示にしました。また、接続状況に応じてメニューに表示される項目が変化するようになりました。
  • リモートアプリのUI/UX改善
  • キャプチャーアプリのUI/UX改善

修正

  • リモートアプリのキャリブレーション時間の設定が無効になっていた不具合を修正

[0.13.1] - 2026-01-12​

表情の制御を修正して、複数の表情が重ね合った状態になる不具合を修正しました。 加えて表情を複数選択してまとめて追加できるように改善しました。

Studio App​

改善

  • iPhone接続ダイアログのデザイン改善
  • 表情の複数選択追加に対応
    • 表情ページで表情を追加する際に複数まとめて追加できるようになりました。

修正

  • 複数表情成立時の排他制御の修正
    • ボタンを同時に押すなどして複数の表情が同時に成立させると重ね合わせ状態になり、表情が崩れる問題がありました。修正後は最後に入力した表情のみを優先するようになり、崩れなくなりました。
  • カメラページから実験中のタグを削除
  • Orbit Cameraのプロパティのリバートボタンが常に表示される不具合を修正

[0.13.0] - 2026-01-10​

カメラページに直接カメラを操作できる機能を追加しました。

Studio App​

機能

  • カメラ位置編集機能を追加
    • Orbit Camera を追加し、RemoteAppからカメラの姿勢をコントロールできようになりました。
    • 動画

[0.12.4] - 2026-01-04​

全体的に動きがスムーズになりました。姿勢制御特性で機敏な動きに設定するとガクガク感（静止時の手や体の震えではなく、動いたときにブレる感じのやつ）が否めない状態でしたが、だいぶ改善されました。まだ少し引っかかる感じがありますが引き続き対処していきます。

Studio App​

改善

  • トラッキングの改善
    • 常にガクガクしていた頭部の動きがスムーズになりました。
    • キャプチャー側を30FPS設定した場合に発生していた手の動きのガクカク感を解消しました。

修正

  • RemoteApp: Exportしたjsonファイルの修正
    • エクスポートの内容が不完全だった不具合を修正しました。まだありそうです。

Studio SDK​

  • RemoteAppとの接続エラーの修正
    • 接続エラーの頻度は下がりましたが、まだ完全ではありません。引き続き対応していきます。

[0.12.0] - 2025-12-20​

Studio App​

編集したデーターを保存、共有することができるようになりました。これを使ってキャラクターを入れ替えることもできるようになります。 まだ実験中のため実用段階ではないですが、試してみてください。 あと、ライセンスの再設定必要です。

破壊的変更

  • 表情のデータ構造変更
    • 表情のデーター構造を変更しました。過去の編集したデーターは失われます。
  • ライセンス仕様の変更
    • ライセンスの仕様を変更しました。再発行したライセンスを入力する必要があります。

機能

  • データのインポートとエクスポート
  • プロパティのリバート

改善

  • 顔トラッキング復旧時の姿勢制御改善
  • 腕、手首の捻り補正制御の改善

Studio SDK​

破壊的変更

  • アバターコンポーネントの追加と表情のデータ構造の変更
    • AvatarPoseApplierの追加
    • AvatarExpressionConfigの追加
    • AvatarControllerの構造変更

機能

  • ライブサンプル(WIP)

[0.11.0] - 2025-11-25​

UnityEditorを使ってフルカスタマイズで独自スタジオアプリを作れる Studio SDK を実験的リリースしました。触ってみたい場合連絡ください。 その影響で内部のアプリケーションを分離、通信周りの仕様に大幅な変更が加えられています。再度ライセンス情報を入力する必要があるかと思います。 この変更によりバグが増えている可能性もあるので確認、報告してもらえると助かります。 姿勢制御特性パラメータを追加しました。震えが目立たなく変わりにゆっくりした動きになります。好みに合わせて調整してください。 物理ボーンをリセットする機能も追加しています。

Studio App​

  • フュージョンアプリを追加

    • UnityEditor版を用意するにあたって、姿勢制御の機能を別アプリに分離することになりました。
    • フュージョンアプリ動作中は画面に表示されません。普段意識する必要はなく起動、終了が自動で行われます。
    • リモートアプリはスタジオアプリとフュージョンアプリ、２つのアプリと接続してコントロールします。

  • リモートアプリのUIデザイン変更

    • デザインが一新され、ダークモードが追加されました。

  • 物理リセットボタンを追加

    • 物理ボーンなどがスタックした場合に使えます。

  • 姿勢制御特性パラメータを追加

    • 好みに合わせて震えるけど機敏な動き、ゆっくりしているけど滑らかな動きとを選べるようになりました。

  • 全設定リセットの改善

    • リセット後に再起動する必要がなくなりました。

  • ライセンス情報はフュージョンアプリで保持するように。

Studio SDK​

  • Studio SDK (UnityEditor版スタジオ) 実験リリース
    • 実験中の段階です。破壊的仕様変更があることを前提で利用ください。

[0.10.1] - 2025-10-26​

  • 背景ページを一新

    • 任意の360°パノラマ画像を背景として設定できるようになりました。

  • Joystickコントロールをモーダルダイアログ化

    • 将来タブレット端末での操作を想定し、ジョイスティックコントロールを大きく配置しました。

  • 設定ページにバージョン情報を追加

  • ライセンス情報の保存先をユーザーフォルダに変更

[0.9.0] - 2025-10-20​

  • オフラインライセンス管理

    • 有効なライセンスキーの入力するとウォーターマークが消えて、配信、撮影につかえるようになります。

  • 画面設定ページを追加

  • Spout出力に対応

    • 画面ページから設定を有効にできます。OBSにSpoutプラグインをインストールすることで、Spout出力を受けれるようになります。透明チャンネルも有効なのでOBS側で綺麗に合成できるようになります。

  • 表情調整のIsSynmetric 処理を有効

  • 顔と体の動きのタイミングがずれている問題の修正。

    • 顔の動きを遅らせたため 0.3秒 ほど遅延増加しました。

[0.8.0] - 2025-10-14​

  • 表情の調整機能を追加
  • 開発用に Exposed Objects, Exposed Types, Exposed Enums ページを追加

[v0.7.1] - 2025-10-02​

  • リモートのクイックスタートページのVRM読み込みボタンが機能していない不具合を修正
  • 実験中のページを一旦削除

[v0.7.0] - 2025-09-26​

  • 体が変な方向に向いた状態で固定されることがある不具合を修正。
  • 通信基盤のリファクタリング
  • リモートのiPhone接続のQRコードが間違いて接続できない不具合を修正。
  • リモートの設定ページに全設定リセットボタンを追加。
  • リモートの開発中のページをわかりやすく表示。

[v0.6.1] - 2025-09-16​

  • ライトの細かなコントロールに対応
  • VRMのコンストレイントが有効にならない問題を修正

[v0.5.1] - 2025-09-06​

  • 表情キーアサイン機能の復旧

[v0.5.0] - 2025-09-06​

  • VRM1.0対応
  • 肩の捻り動作の改善
  • リモートアプリとのネットワーク仕様の変更

[v0.4.3] - 2025-08-26​

  • 静止しても揺れものが震える現象を修正

[v0.4.2] - 2025-08-26​

  • キャプチャーアプリの接続判定の修正。デバイス接続ダイアログでキャプチャーとの接続を判定できるように。

[v0.4.1] - 2025-08-24​

省略